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可编程的kirigami超质料「云中策股票配资」可实现响应外貌和智能皮肤

发布时间:2019-06-13 14:39 来源:网络整理

“这个想法是,假如你知道你喜欢皮肤如何变形,你可以剪切,转动和去,”SEAS的研究生和该文章的合着者Lishuai Jin说。

“这是具有非匀称弹出变形的kirigami布局的第一个例子,”SEAS的博士后研究员,该论文的第一作者Ahmad Rafsanjani说。“在扁平的kirigami中,弹出窗口是持续的,意味着一切城市立即呈现。可是在kirigami外壳中,弹出是不持续的。这种形状转换的节制可以用来设计响应式外貌和智能皮肤。 - 需要改变它们的纹理和形态。“

第一代呆板人利用了扁平的kirigami片,在拉伸时匀称调动。新呆板人具有可编程外壳,这意味着可以按照需要弹出基里米切割,从而提高呆板人的速度和精确性。

接下来,研究人员旨在为更巨大的变形开拓逆设计模子。

呆板人利用kirigami建造 - 日本纸制工艺依靠切割来改变质料的属性。跟着呆板人的伸展,kirigami外貌“弹出”成3D纹理外貌,就像蛇皮一样抓住地面。

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这项研究部门获得了国度科学基金会的支持。这是由Bolei Deng合着的。

在先前的研究中,在弹性体致动器周围缠绕了扁平的kirigami片。在这项研究中,kirigami外貌被卷成圆柱体,致动器在两头施加力。假如切口尺寸一致,则变形从圆柱体的一端流传到另一端。可是,假如仔细选择切口的巨细,可以将皮肤编程为按所需顺序变形。

对付ophiophobes的坏动静:来自哈佛大学的John A. Paulson工程与应用科学学院(SEAS)的研究人员开拓出了一种新的改造的蛇形软呆板人,它比其前身更快,更准确。

新的研究团结了质料的两个特性 - 切口的巨细和板材的曲率。通过节制这些成果,研究人员可以或许将弹出窗口的动态流传从一端编程到另一端,或节制当地化弹出窗口。

该研究颁发在“美国国度科学院院刊”上。

“通过警惕相变质料的想法并将其应用于基于kirigami的修建质料,我们证明白弹性和未爆裂的相可以同时在圆柱上共存,”Katia Bertoldi,William和Ami Kuan Danoff传授说。 SEAS的应用力学和论文的高级作者。“通过简朴地团结切割和曲率,我们可以编写很是差异的行为。”

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