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芯片进级有助于蜜「a策略股票配资可信吗」蜂巨细的无人机导航

发布时间:2019-06-18 17:48 来源:网络整理

机动的芯片

为了进一步缩小芯片尺寸和功耗,团队抉择从新开始构建芯片,而不是从头设置现有设计。“这使我们在芯片设计方面有了更大的机动性,”Sze说。

“我可以想象将这种芯片应用于低能量呆板人技能,譬喻指甲巨细的扑翼航行器,或像气象球一样轻于氛围的航行器,这种呆板必需在一个电池上运行数月,”卡拉曼说。是麻省理工学院信息与决定系统尝试室和数据,系统与社会研究所的成员。“可能想象一下你吞下的小药丸等医疗器械,它可以通过很是小的电池以智能方法导航,因此它不会在你体内过热。我们正在制作的芯片可以辅佐办理所有这些问题。”

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麻省理工学院的研究人员去年设计了一款专为辅佐蜜蜂巨细的无人机导航而设计的微型计较机芯片,此刻他们的芯片设计在尺寸和功耗方面都进一步缩小。

“固然我们为低功耗和高速处理惩罚定制了芯片,但我们还使其具有足够的机动性,以便可以或许适应这些差异的情况以实现特另外节能,”Sze说。“要害是要在机动性和效率之间找到均衡点。”该芯片还可以从头设置,以支持差异的摄像机和惯性丈量单位(IMU)传感器。

通过他们的设计,该团队可以或许将芯片的内存从之前的2兆字节淘汰到约莫0.8兆字节。该团队测试了先前收集的数据集上的芯片,这些数据集是由无人机飞越多个情况(如办公室和客栈范例空间)生成的。

该团队由麻省理工学院电气工程与计较机科学系(EECS)副传授Vivienne Sze和1948年航空航天副职传授Sertac Karaman配合率领,从地面构建了一个完全定制的芯片向上,重点是低落功耗和尺寸,同时提高处理惩罚速度。

“我们将临时存储在芯片上的任何图像,我们实际压缩,因此需要更少的内存,”Sze说,他是麻省理工学院电子研究尝试室的成员。该团队还淘汰了无关的操纵,譬喻零的计较,这导致零。研究人员找到了一种要领来跳过涉及数据中任何零的计较步调。“这使我们可以或许制止必需处理惩罚和存储所有这些零,因此我们可以淘汰大量不须要的存储和计较周期,从而减小芯片尺寸和功率,并提高芯片的处理惩罚速度,”Sze说。

在已往几年中,多个研究小组已经设计出小巧的无人机,可以放在手掌中。科学家们设想,这些微小的车辆可以四处航行并拍摄周围情况的照片,如蚊子巨细的摄影师或丈量员,然后降落在手掌中,然后可以轻松存放。

可是手掌巨细的无人机只能承载如此多的电池电量,个中大部门用于使其电机航行,为其他根基操纵留下很少的能量,譬喻导航,出格是状态预计或呆板人的本领确定它在太空中的位置。

该团队打算通过在微型赛车上实施其芯片来展示其设计。当屏幕显示车载摄像机的及时视频时,研究人员还但愿显示芯片确定其在太空中的及时位置,以及它用于执行此任务的功率量。最终,该团队打算在一架真正的无人机上测试该芯片,并最终测试一架微型无人机。

奔向世界

在他们之前的事情中,Sze和Karaman开始通过在单个芯片中组合算法和硬件来办理这些问题。他们的初始设计是在现场可编程门阵列或FPGA上实现的,FPGA是一种贸易硬件平台,可以设置给特定应用。该芯片可以或许利用2瓦的功率执行状态预计,而较大的尺度无人机凡是需要10至30瓦才气执行沟通的任务。尽量如此,芯片的功耗仍大于微型无人机凡是可以承载的总功率,研究人员预计其功耗约为100毫瓦。

“在传统的呆板人技能中,我们回收现有的现成计较机并对它们实施[状态预计]算法,因为我们凡是不必担忧功耗,”卡拉曼说。“但在每个需要我们小型化低功耗应用的项目中,我们此刻必需以一种很是差异的方法思考编程的挑战。”

这个名为“Navion”的新计较机芯片本周在VLSI技能和电路研讨会上展出,仅为20平方毫米 - 约莫相当于LEGO minifigure的尺寸 - 仅耗损24毫瓦的功率,或约莫是为灯胆供电所需能量的千分之一。

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